有機(jī)肥碼垛機(jī)器人介紹

有機(jī)肥碼垛機(jī)工作視頻

　　有機(jī)肥碼垛機(jī)是將已裝袋的有機(jī)肥，按一定排列碼放在托盤、棧板（木質(zhì)、塑膠）上，進(jìn)行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運(yùn)至倉庫儲存的設(shè)備。采用德國技術(shù)，故障率低；主機(jī)高度集成一體化；采用伺服電機(jī)驅(qū)動，齒輪傳動；結(jié)構(gòu)簡約耐用；自動上油保養(yǎng)維護(hù)；噪音低；控制精確，垛型多樣。其次可根據(jù)現(xiàn)場情況及工作區(qū)域空間尺寸，設(shè)計(jì)出此碼垛機(jī)的安裝位置，根據(jù)用戶需求更改設(shè)備參數(shù)，可隨意碼五花垛、六順垛，碼垛層數(shù)根據(jù)客戶要求修改參數(shù)更改。
有機(jī)肥碼垛機(jī)的特點(diǎn)：

1、結(jié)構(gòu)非常簡約，運(yùn)行穩(wěn)定，故障率低（人為除外），易于保養(yǎng)及維修；

2、主機(jī)自動循環(huán)加油潤滑，免人工維護(hù)；

3、主機(jī)有三面可任意選擇做進(jìn)料、出料口，最大限度適應(yīng)場地；

4、伺服電機(jī)控制轉(zhuǎn)袋、定位、托盤升降，運(yùn)行平穩(wěn)，精確度高，噪音小，解決了震動沖擊問題，不再使用液壓缸升降；

5、碼垛機(jī)械手臂設(shè)置在最有效的空間，主機(jī)高度集成，場地使用效率高；

6、觸摸屏實(shí)現(xiàn)人機(jī)對話，全部操作可在控制柜屏幕上手觸式完成，包括設(shè)置垛型、選擇垛型，操作非常簡單；碼包樣式可隨意變換，多種垛型選擇：五花垛、六順垛，占用空間小于20平方米時(shí)可碼直垛也可碼五花垛，隨意可調(diào)；

7、碼垛機(jī)械手臂的應(yīng)用非常靈活，一機(jī)同時(shí)適應(yīng)多種類型產(chǎn)品，一臺全自動碼垛機(jī)可以同時(shí)處理最多3條生產(chǎn)線的不同產(chǎn)品。產(chǎn)品更新時(shí)，只須輸入新數(shù)據(jù)，重新計(jì)算后即可進(jìn)行運(yùn)行，無須硬件、設(shè)備上的改造與設(shè)置；

8、垛型及碼垛層數(shù)可任意設(shè)置，垛型整齊，方便儲存與運(yùn)輸；

9、碼垛高速高效，速度可調(diào)，最快可達(dá)6秒每袋，節(jié)約人工成本。各機(jī)械手保持一致，可節(jié)約人工2-4人，且可以兩線并用一臺主機(jī)；

10、主機(jī)高度集成一體化，整體式安裝，現(xiàn)場安裝簡便，對接上出料口，即可使用；

11、自動進(jìn)托、自動出垛、碼包整齊比機(jī)械手好；

12、安裝、維修、售后有專職隊(duì)伍，不管是安裝還是維修，都無須停產(chǎn)，機(jī)械手做不到；價(jià)格實(shí)惠，是機(jī)械手的四分之一。

有機(jī)肥碼垛機(jī)器人優(yōu)勢

采用專業(yè)伺服控制系統(tǒng)，把機(jī)械手做到簡單化，控制系統(tǒng)全中文菜單、中文提示、直觀易學(xué)，人人可用。
大部分部件采用國標(biāo)件，維修簡單、配件通用，避免了后期售后服務(wù)和設(shè)備維護(hù)的高成本，核心部件均系用主流品牌。
可適應(yīng)客戶各種需求，設(shè)置不同的碼垛方式（碼垛層數(shù)與每層碼袋數(shù)可輕松控制）。
結(jié)構(gòu)簡潔，操作方便，故障率低，而且占地面積小，后期保養(yǎng)成本低，適合中小型企業(yè)購買。

有機(jī)肥碼垛機(jī)器人工作原理

　　有機(jī)肥碼垛機(jī)的工作原理是平板上工件符合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動直至棧板垂直面。上方擋料桿下降，另三方定位擋桿起動夾緊，此時(shí)平板復(fù)位。各工件下降到棧板平面，棧板平面與平板底面相距10mm,棧板下降一個工件高度，往復(fù)上述直到棧板堆碼達(dá)到設(shè)定要求。